Vynález a vývoj determinantu IS stroje na výrobu lahví
Počátkem 20. let 20. století se předchůdcem firmy Buch Emhart v Hartfordu zrodil první určující stroj na výrobu lahví (individuální sekce), který byl rozdělen do několika nezávislých skupin, z nichž každá může samostatně zastavit a vyměnit formu a provoz a řízení je velmi pohodlné.Jedná se o čtyřdílný IS řadový stroj na výrobu lahví.Patentová přihláška byla podána 30. srpna 1924 a udělena byla až 2. února 1932. .Poté, co se model v roce 1927 dostal do komerčního prodeje, získal širokou popularitu.
Od vynálezu vlaku s vlastním pohonem prošel třemi fázemi technologických skoků: (3 technologická období dosud)
1 Vývoj mechanického stroje řady IS
V dlouhé historii od roku 1925 do roku 1985 byl mechanický řadový stroj na výrobu lahví hlavním strojem v průmyslu výroby lahví.Jedná se o mechanický pohon buben/pneumatický válec (Timing Drum/Pneumatic Motion).
Když je mechanický buben přizpůsoben, když se buben otáčí, tlačítko ventilu na bubnu pohání otevírání a zavírání ventilu v mechanickém ventilovém bloku a stlačený vzduch pohání válec (válec) do vratného pohybu.Dokončete akci podle procesu tvarování.
2 1980-2016 Současnost (dnes), elektronický rozvodový vlak AIS (Advantage Individual Section), elektronické řízení rozvodu/pneumatický pohon válců (Electric Control/Pneumatic Motion) byl vynalezen a rychle uveden do výroby.
Využívá mikroelektronickou technologii k řízení tvarovacích činností, jako je výroba lahví a načasování.Nejprve elektrický signál ovládá elektromagnetický ventil (Solenoid), aby se dostal do elektrické činnosti, a malé množství stlačeného vzduchu prochází otevíráním a zavíráním elektromagnetického ventilu a používá tento plyn k ovládání objímkového ventilu (Cartridge).A pak ovládat teleskopický pohyb hnacího válce.To znamená, že takzvaná elektřina ovládá lakomý vzduch a lakomý vzduch ovládá atmosféru.Jako elektrickou informaci lze elektrický signál kopírovat, ukládat, blokovat a vyměňovat.Proto vzhled elektronického časovacího stroje AIS přinesl do stroje na výrobu lahví řadu inovací.
V současné době většina továren na výrobu skleněných lahví a plechovek doma i v zahraničí používá tento typ stroje na výrobu lahví.
3 2010-2016, fullservo řadový stroj NIS, (nový standard, Electric Control/Servo Motion).Servomotory se ve strojích na výrobu lahví používají zhruba od roku 2000. Poprvé byly použity při otevírání a upínání lahví na stroji na výrobu lahví.Princip spočívá v tom, že mikroelektronický signál je zesilován obvodem pro přímé ovládání a řízení činnosti servomotoru.
Protože servomotor nemá pneumatický pohon, má výhody nízké spotřeby energie, žádné hlučnosti a pohodlného ovládání.Nyní se vyvinul do plného stroje na výrobu servo lahví.Avšak vzhledem k tomu, že v Číně není mnoho továren, které používají stroje na výrobu lahví s plným servopohonem, uvedu podle svých povrchních znalostí následující:
Historie a vývoj servomotorů
Od poloviny do konce osmdesátých let měly velké společnosti na světě kompletní sortiment výrobků.Proto byl servomotor energicky podporován a existuje příliš mnoho oblastí použití servomotoru.Pokud existuje zdroj energie a existuje požadavek na přesnost, může to obecně zahrnovat servomotor.Jako jsou různé obráběcí stroje, tiskařská zařízení, balicí zařízení, textilní zařízení, zařízení pro laserové zpracování, roboty, různé automatizované výrobní linky a tak dále.Lze použít zařízení, která vyžadují relativně vysokou přesnost procesu, efektivitu zpracování a spolehlivost práce.V posledních dvou desetiletích zahraniční společnosti vyrábějící stroje na výrobu lahví také přijaly servomotory na strojích na výrobu lahví a byly úspěšně použity ve skutečné výrobní lince skleněných lahví.příklad.
Složení servomotoru
Řidič
Pracovní účel servopohonu je založen především na pokynech (P, V, T) vydávaných horním ovladačem.
Servomotor musí mít ovladač, aby se mohl otáčet.Obecně nazýváme servomotor včetně jeho ovladače.Skládá se ze servomotoru sladěného s ovladačem.Obecná metoda řízení ovladače střídavého servomotoru je obecně rozdělena do tří režimů řízení: polohové servo (povel P), servopohon otáček (povel V) a servo momentu (povel T).Běžnějšími způsoby řízení jsou polohové servo a servo otáčky. Servomotor
Stator a rotor servomotoru jsou složeny z permanentních magnetů nebo cívek se železným jádrem.Permanentní magnety generují magnetické pole a cívky se železným jádrem budou také generovat magnetické pole poté, co budou nabuzeny.Interakce mezi magnetickým polem statoru a magnetickým polem rotoru generuje točivý moment a otáčí se, aby poháněla zátěž, aby se přenesla elektrická energie ve formě magnetického pole.Po přeměně na mechanickou energii se servomotor otáčí, když je na vstupu řídicí signál, a zastaví se, když není na vstupu žádný signál.Změnou řídicího signálu a fáze (nebo polarity) lze změnit rychlost a směr servomotoru.Rotor uvnitř servomotoru je permanentní magnet.Třífázová U/V/W elektřina řízená budičem vytváří elektromagnetické pole a rotor se působením tohoto magnetického pole otáčí. Současně je signál zpětné vazby kodéru dodávaný s motorem odeslán do driver a driver porovnává hodnotu zpětné vazby s cílovou hodnotou pro nastavení úhlu natočení rotoru.Přesnost servomotoru je dána přesností enkodéru (počet řádků)
Kodér
Pro účely serva je na výstupu motoru koaxiálně instalován enkodér.Motor a enkodér se otáčejí synchronně a enkodér se také otáčí, jakmile se motor otočí.Současně s otáčením je signál kodéru odeslán zpět do driveru a driver posuzuje, zda je směr, rychlost, poloha atd. servomotoru správný podle signálu kodéru, a upravuje výstup driveru. podle toho. Kodér je integrován se servomotorem, je instalován uvnitř servomotoru
Servosystém je automatický řídicí systém, který umožňuje výstupním řízeným veličinám jako je poloha, orientace a stav objektu sledovat libovolné změny vstupního cíle (nebo dané hodnoty).Jeho servosledování spoléhá hlavně na impulsy pro polohování, které lze v zásadě chápat následovně: servomotor se otočí o úhel odpovídající impulsu, když přijme impuls, čímž dojde k posunu, protože kodér v servomotoru se také otáčí, a má schopnost vysílat funkci impulsu, takže pokaždé, když se servomotor otočí o úhel, vyšle odpovídající počet impulsů, které odrážejí impulsy přijaté servomotorem a vyměňují si informace a data, nebo uzavřená smyčka.Kolik pulsů je odesláno do servomotoru a kolik pulsů je současně přijímáno, aby bylo možné přesně řídit otáčení motoru, aby se dosáhlo přesného polohování.Poté se bude chvíli otáčet vlastní setrvačností a poté se zastaví.Servomotor se má zastavit, když se zastaví, a odejít, když se řekne, že jde, a odezva je extrémně rychlá a nedochází ke ztrátě kroku.Jeho přesnost může dosáhnout 0,001 mm.Současně je také velmi krátká dynamická doba odezvy zrychlení a zpomalení servomotoru, obecně v řádu desítek milisekund (1 sekunda se rovná 1000 milisekundám) Mezi servoregulátorem a servomotorem je uzavřená smyčka informací mezi řídicí signál a datová zpětná vazba a také existuje řídicí signál a datová zpětná vazba (zaslaná z kodéru) mezi servopohonem a servomotorem a informace mezi nimi tvoří uzavřenou smyčku.Proto je jeho přesnost synchronizace řízení extrémně vysoká
Čas odeslání: 14. března 2022